A região Costa do Descobrimento, no extremo sul da Bahia, poderia estar totalmente interligada se não fosse a deficiência de três importantes pontes.

A ponte interligado Porto Seguro ao Arraial D'Ajuda, a ponte interligado Cabrália a Santo André; e a sonhada ponte interligado Belmonte a Canavieiras.

Essas três pontes, tornariam a BA-001 a rodovia mais movimentada do sul da Bahia